Игорь Владимирович Маменко родился в Москве в семье циркового акробата и кинокаскадёра Владимира Геннадьевича Маменко. Отец артиста участвовал в съёмках фильма «Человек-амфибия».

В 1984 году Маменко окончил Государственное училище циркового и эстрадного искусства. После окончания училища работал в цирке акробатом, продолжив профессиональную традицию семьи.

Широкую известность артист получил после выступления в телепередаче «Аншлаг» в 2003 году. Маменко работает как артист эстрады, юморист и пародист; ориентиром для себя он называет Юрия Никулина.

В сценических выступлениях Маменко рассказывает анекдоты и смешные истории, благодаря чему получил прозвище «человек-анекдот». В его репертуаре есть произведения Семёна Альтова, а также собственные монологи.

Помимо эстрады, Маменко снимался в кино и телевидении: в фильме «Новые приключения Аладдина» сыграл купца, отца Аладдина, а в киножурнале «Ералаш» — продавца в магазине. В 2008 году был удостоен премии «Золотой Остап».

Игорь Маменко продолжает выступать на эстраде с юмористическими монологами, анекдотами и комическими историями.