Один из самых больших подобных музеев в мире. Коллекция приобреталась на аукционах, у частных собственников, некоторые экземпляры дарили меценаты, доброжелатели и гости музея.

Только тут можно увидеть первую камасутру, эротические находки из Помпеи и Геркуланума, секретную сказку Пушкина для взрослых «Царь Никита и сорок его дочерей», коллекцию трофейных военных презервативов, вырезки из брачной газеты 1914 года, прообразы современных секс-машин и пыточный станок из подвала НКВД.